伺服－021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－021SRDYoff(Group:iAxis:j)
［现象］：当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。
SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。）
［对策1］：确认紧急停止单元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已经切实连接。
［对策2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。
［对策3］：更换紧急停止单元。
［对策4］：更换伺服放大器。
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